モバイル環境での３次元モデリング技術の確立を目指して

研究背景・目的

スマートフォンやタブレットの普及は目覚しく、ビッグデータと融合したスマート革命に向けて躍進を続けています。スマートフォンやタブレットといったモバイル端末にはカメラが搭載されていて、ユーザはいつでもどこでも気軽に画像や映像を撮影し、その場でそのままSNSにアップして共有するという状況が日常的になっています。

一方、３Ｄカメラ（いわゆるRGB-Dカメラ）の出現によって、誰でも気軽にカラー画像付きで3次元をリアルタイムでスキャンすることができるようになってきています。近い将来、スマートフォンやタブレットにも（さらには、ウエアラブル端末にも）RGB-Dカメラが搭載され、現在の画像や映像と同じように、３Ｄ画像や３Ｄ映像がいつでもどこでも撮影されるという状況が当たり前になることが見込まれます。

このように、エンドユーザがモバイル環境で3次元データを手軽に入手できる環境が整いつつあり、３次元モデルを生成する技術は、以前にも増して、ますます重要となってきています。

研究内容

モバイル環境におけるRGB-Dカメラを用いた３次元モデル生成には、省メモリ化、高精度、リアルタイム処理が必要不可欠ですが、これらすべてを満たすモデル生成技術は、残念ながらまだ存在しません。私たちの研究グループでは、RGB-Dカメラから得られるストリーミングデータを入力として、リアルタイムに省メモリで３次元モデルを高精度に生成する技術の研究開発を進めています。具体的には、